Magento : Create/Collocate Magento System Configuration

First create a blank module with following files
 etc/modules/Bd_Systemconfigdemo.xml
Bd/Systemconfigdemo/etc/config.xml

Then create a system.xml file in  Bd/Systemconfigdemo/etc/system.xml with following code
<?xml version="1.0"?>
<config>
      <tabs>
        <demo_tab translate="label" module="systemconfigdemo">
            <label>Demo Tab</label>
            <sort_order>0</sort_order>
        </demo_tab>
      </tabs>
      <sections>
        <demo_section  translate="label" module="systemconfigdemo">                   
        <label>Demo Section</label>
        <tab>demo_tab</tab>
        <frontend_type>text</frontend_type>
        <sort_order>0</sort_order>
        <show_in_default>1</show_in_default>
        <show_in_website>1</show_in_website>
        <show_in_store>1</show_in_store>           
                    <groups>
                      <demo_group translate="label">
                      <label>Demo Group</label>
                      <frontend_type>text</frontend_type>
                      <sort_order>0</sort_order>
                      <show_in_default>1</show_in_default>
                      <show_in_website>1</show_in_website>
                      <show_in_store>1</show_in_store>
                       <fields>
                          <demo_field1 translate="label">
                            <label>Demo Field1</label>
                            <frontend_type>text</frontend_type>
                            <sort_order>0</sort_order>
                            <show_in_default>1</show_in_default>
                            <show_in_website>1</show_in_website>
                            <show_in_store>1</show_in_store>
                            <comment>first</comment>
                          </demo_field1>
                          <demo_field2 translate="label">
                            <label>Demo Field2</label>
                            <frontend_type>select</frontend_type>
                            <source_model>adminhtml/system_config_source_yesno</source_model>
                            <sort_order>0</sort_order>
                            <show_in_default>1</show_in_default>
                            <show_in_website>1</show_in_website>
                            <show_in_store>1</show_in_store>
                            <comment>second</comment>
                          </demo_field2>
                       </fields>
                       </demo_group>
                    </groups>
        </demo_section>
      </sections>
</config>


And adminhtml.xml with following code
<?xml version="1.0"?>
    <config>
        <acl>
            <resources>
                <admin>
                    <children>
                        <system>
                            <children>
                                <config>
                                    <children>
                                        <demo_section translate="title" module="systemconfigdemo">
                                            <title>Demo Section Section</title>
                                            <sort_order>0</sort_order>
                                        </demo_section>
                                    </children>
                                </config>
                            </children>
                        </system>
                    </children>
                </admin>
            </resources>
        </acl>
    </config>